随着2025世界人形机器人运动会的临近,各支来自国内外的参赛队伍正在紧锣密鼓地开展训练,争取在即将到来的比赛中脱颖而出。比赛的核心在于机器人如何在足球场上展现其运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划和多机协作的能力。8月4日,清华大学火神队与中国农业大学山海队在国家速滑馆室外足球赛训基地进行了一场5v5的对抗训练赛,激烈的角逐让人对即将到来的比赛充满期待。
在这场对抗训练赛中,火神队与山海队的机器人运动员们在定位足球后迅速奔袭,过程中的对抗与碰撞让比赛更加紧张刺激。最终,山海队以1:0的微弱优势战胜火神队,这场比赛不仅是技术的比拼,更是团队协作的体现。清华火神队的队员罗长盛表示,制胜的关键在于软件算法的优化,尤其是在模仿学习与强化学习的结合上,机器人通过数千次的迭代自主习得人类动作的精髓。
在这次人形机器人足球赛中,来自葡萄牙的机器人队伍也展示了人机对战的精彩场面。尽管这些机器人在灵活性上稍逊于人类运动员,但它们依然能够带球朝球门发起冲击,展现出强大的技术实力。参与此次比赛的还有来自荷兰、德国等国的队伍,国际间的交流与竞争无疑将推动人形机器人技术的进一步发展。
展开剩余54%中国农业大学山海队成立于2024年,队长杨少帅表示,他们队伍的优势在于团队配合和快速调整代码的能力。通过精准的代码优化,山海队的机器人能够在比赛中灵活应对各种情况,展现出极高的竞技水平。在过去的机器人世界杯中,山海队也取得了不俗的成绩,成为此次世界人形机器人运动会的有力争夺者。
此外,来自葡萄牙的LAR队在“熊猫眼”场馆内全力备战,他们希望将之前在轮式机器人比赛中积累的经验迁移到人形机器人身上。队员António Ribeiro提到,机器人在训练中面临的挑战包括视野的限制和移动能力的考验,但他们依然会全力以赴,期待通过与其他国家的团队交流,积累更多的知识。
“熊猫眼”是为本届运动会新建的专属场馆,提供了优质的训练与测试条件。场馆内对温度、湿度等环境因素进行了精准控制,为机器人训练与比赛创造了理想的外部环境。除了足球赛,本次运动会还设置了包括工厂、医院等多个场景赛,展示机器人在不同领域的应用能力。
银河通用的Galbot机器人团队正在为药品分拣比赛做准备,他们需要在1:1还原的线下药店场景中完成任务。尽管Galbot机器人在药品分拣场景已有实战经验,但此次比赛仍需根据纸质药方进行药品识别,增加了难度。首席战略官赵于莉表示,此次运动会不仅是展示机器人运动能力的舞台,也是展现其智能化、泛化工作能力的机会。
在这场世界人形机器人运动会中,技术与竞技的结合将让人形机器人展现出更高的智能化水平,推动相关技术的进步。各支队伍的努力与创新,无疑将为观众带来一场精彩的视觉盛宴,也为未来人形机器人的发展奠定基础。无论是清华火神队的强劲表现,还是中国农业大学山海队的默契配合,都是对人形机器人技术不断探索与发展的最好证明。
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